توجيه تلقائي للجرار

أنواع التوجيه التلقائي للجرارات

يُعدّ التوجيه التلقائي للجرار نظام توجيه مُصمم لتوجيه الجرار تلقائيًا. الغرض منه هو ضمان استقامة صفوف الأراضي المُزروعة، مما يُمكن من القيام بالزراعة بشكلٍ أكثر إنتاجيةً، مع تقليل تكلفة الوقود والوقت المُستغرق في مهام المزرعة. يُمكن أيضًا الإشارة إلى التوجيه التلقائي للجرار باسم مجموعة التوجيه التلقائي للجرار. فيما يلي بعض أنواع التوجيه التلقائي للجرارات:

• مجموعات التوجيه التلقائي العالمية

  تُناسب هذه المجموعات الجرارات التي لا تحتوي على أي نظام توجيه مُدمج. تُزوّد مجموعات التوجيه التلقائي العالمية عادةً بقاعدة تركيب، ومحرك توجيه، ووحدة تحكم. تعمل هذه المكونات معًا للسماح للجرار باتباع مسار محدد دون تدخل يدوي.

• التوجيه التلقائي من Trimble

  يستخدم التوجيه التلقائي من Trimble واجهة عجلة توجيه للتحكم مباشرةً باتجاه الجرار. يستخدم النظام إما إشارات الأقمار الصناعية أو إشارات التصحيح التفاضلي لإنشاء خطوط توجيه دقيقة للجرار لمتابعتها. يُعدّ التوجيه التلقائي من Trimble سهل التركيب بشكل عام، ويمكن نقله من آلة إلى أخرى في وقتٍ قصير.

• أنظمة التوجيه بالليزر

  تستخدم هذه الأنظمة مُرسلًا مع شعاع ليزر لإنشاء حدود للجرار لمتابعتها. يُمكن رؤية شعاع الليزر بواسطة سائق الجرار، بحيث يُمكن للسائق التأكد من متابعة شعاع الليزر. بهذه الطريقة، سيكون العمل ذو مستوى عالٍ من الدقة والضبط. يُمكن لنظام التوجيه بالليزر إنتاج قياس فوري على مساحة من الأرض. سيساعد ذلك في إدارة تباعد الأرض المُزروعة بكفاءة، كما سيُحافظ على المسافة نفسها بين أدوات العمل.

• نظام توجيه Theihm

  هذا هو نوع من نظام التوجيه بالكاميرا الذي يعمل باستخدام خوارزمية الرؤية الحاسوبية لمتابعة صف الحقل أو حافة المحصول. تُصنع خطوط التوجيه بناءً على موقع الجرار بالنسبة إلى المنطقة الزراعية التي يتعامل معها. يُسهّل هذا تنفيذ أدوات المزرعة على مساحة الأرض بدقة عالية.

• نظام التوجيه الهجين

  مع هذا النظام، تعمل كل من الكاميرا ووحدة قياس القصور الذاتي معًا. يسمح ذلك للنظام بإنشاء خط توجيه بناءً على موقع واتجاه الجرار. سيضمن نظام التوجيه الهجين تطبيق أدوات المزرعة بدقة على منطقة المزرعة.

المواصفات والصيانة للتوجيه التلقائي للجرارات

تعتمد مواصفات نظام توجيه الجرار على النوع. بشكل عام، تشمل نظام تحديد المواقع، ونظام التوجيه، والاتصال، وآلية التنفيذ، وإمدادات الطاقة.

• آلية التنفيذ: تشمل المكونات المادية التي تُغيّر موضع واتجاه الجرار. عادةً ما تتكون من محرك أو مُشغل متصل برابط توجيه الجرار. يُحرك هذا المكون الأجهزة الطرفية للجرار، مثل العجلات والمسارات، بناءً على أوامر نظام التوجيه.
• إمدادات الطاقة: تتطلب أنظمة التوجيه التلقائي للجرارات طاقة كهربائية للعمل. عادةً ما يتم الحصول على هذه الطاقة من بطارية الجرار، على الرغم من أن بعض الأنظمة قد تحتوي على بطاريات قابلة للشحن منفصلة.
• نظام تحديد المواقع: يحدد هذا موقع الجرار وتوجهه. تشمل الأنظمة المُستخدمة بشكل شائع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) و RTK (القياسات الحركية في الوقت الحقيقي)، وهي تقنية GPS متقدمة تُوفر تحديد موقع عالي الدقة. تحتاج إلى محطة أساسية للعمل بشكل صحيح.
• الاتصال: هذه هي طريقة تبادل المعلومات بين أجزاء نظام التوجيه التلقائي المختلفة. قد تشمل إشارات لاسلكية، أو ترددات راديو (مثل VHF)، أو شبكات خلوية.
• نظام التوجيه: هذا هو الكمبيوتر أو وحدة التحكم التي تُعالج معلومات تحديد المواقع وتحدد أوامر التوجيه. قد يحتوي على برامج للعمليات الزراعية مثل الزراعة، والحراثة، والرش، كما أنه يشتمل على واجهة مستخدم للمزارعين لإدخال الإعدادات المطلوبة.

لضمان عمل النظام بشكلٍ مثالي، من الضروري أيضًا صيانته. إليك جدول صيانة عام:

• الفحوصات اليومية: قبل استخدام الجرار، تفقد مكونات نظام التوجيه التلقائي، مثل الكابلات، والموصلات، والهوائيات، وأجهزة الاستشعار. ابحث عن أي علامات للتلف، أو التخفيف، أو التآكل. تحقق مما إذا كانت شاشة التوجيه تعمل بشكلٍ صحيح وإذا كانت الإعدادات صحيحة.
• الصيانة الأسبوعية: نظّف مكونات نظام التوجيه التلقائي لإزالة الأتربة والحطام. نظّف أجهزة الاستشعار بقطعة قماش ناعمة ومحلول تنظيف خفيف. تأكد أيضًا من ثبات جميع الوصلات لتجنب مشكلات الإشارة والاتصال.
• الفحوصات الشهرية: قم بإجراء فحص أكثر شمولاً للنظام. تفقد معايرة أجهزة استشعار تحديد المواقع وتأكد من عملها بشكلٍ صحيح. تحقق من حالة بطارية كل من الجرار ونظام التوجيه التلقائي وشحنها إذا لزم الأمر. راقب أداء نظام التوجيه التلقائي ودوّن أي مشكلات قد تحتاج إلى مساعدة مهنية لاحقًا.
• الصيانة الفصلية: بناءً على توجيهات الشركة المُصنعة، قم بإجراء تعديلات على النظام. يشمل ذلك إعادة معايرة أجهزة استشعار تحديد المواقع وتنفيذ إعدادات التوجيه. قم بإجراء فحوصات أكثر تفصيلاً للبطارية، والوصلات، والمكونات.

سيناريوهات استخدام التوجيه التلقائي للجرارات

تُعدّ الفائدة الرئيسية لنظام التوجيه التلقائي تحسين الكفاءة والإنتاجية في قطاع الزراعة.

• منع الأمراض وتحسين جودة المحاصيل:

  مثال على فائدة هذا النظام هو عندما يرغب المزارع في زراعة مسافات متساوية بين الأشجار في مزرعة. سيضمن استخدام هذه التكنولوجيا عدم قيام المزارع بتطبيق مسافات متساوية بين الأشجار فحسب، بل أيضًا صفوف متوازية. سيكون لدى المزارع زراعة دقيقة. مع ضمان مسافات متساوية وصفوف متوازية، يُمكن للمزارع توقع النتيجة المرجوة، وهي محصول عالي الجودة.

• حفظ التربة:

  يُمكن لهذا النظام مساعدة المزارعين في إنشاء صفوف متساوية متوازية عند ممارسة الحراثة الشريطية والحراثة المُحافظة. بدون الحراثة المُحافظة، من المرجح أن تُزعج التربة بشكلٍ زائد. ومع ذلك، إذا كانت هناك صفوف متوازية مع مسافات كافية بينها، سيكون هناك غطاء أفضل للتربة. أيضًا، سيكون هناك تآكل وتزعج أقل للتربة عند استخدام التوجيه التلقائي للجرار.

• عمليات الحقول الكبيرة:

  ينطبق هذا السيناريو على الحراثة العميقة للحقول الكبيرة وقطع العشب لمسافات طويلة. يُعدّ وضع توجيه خط A-B، والذي يشمل توجيه الجرار في خط مستقيم على طول مسار 'A-B' مُحدد، مُناسبًا للغاية لهذه العمليات واسعة النطاق. ستزيد هذه الطريقة من استخدام الكفاءة عند العمل في حقول كبيرة. سيكون هناك أيضًا عدد أقل من التداخلات والفجوات عند أداء الحراثة والأنشطة الزراعية الأخرى في حقول كبيرة.

• الزراعة الدقيقة:

  ستكون هذه التكنولوجيا مثالية للمزارعين الذين يرغبون في ممارسة أساليب الزراعة الدقيقة مثل أخذ العينات الشبكية، وتطبيق المعدلات المتغيرة، ووضع المدخلات المُستهدفة. هنا، قد يحتاج المزارع إلى تطبيق الأسمدة أو المبيدات الحشرية أو العناصر الغذائية بدقة. باستخدام نظام التوجيه التلقائي للجرار، سيُطبق المزارع هذه المدخلات بدقة أعلى. سيتم استخدام المدخلات بكفاءة. أيضًا، سيكون هناك تحكم مكاني أفضل مع الحد الأدنى من التداخلات غير المقصودة وتوصيل مثالي.

كيفية اختيار نظام التوجيه التلقائي للجرار

عند التسوق لأنظمة توجيه الجرار مع التوجيه التلقائي للجرارات، هناك بعض الخصائص التي يجب البحث عنها.

• المتانة والموثوقية:

  يجب أن يكون النظام موثوقًا به وقادرًا على العمل دون تعطل. يجب أن يكون مُعتمدًا عليه وقويًا بما يكفي للعمل بشكلٍ جيد لفترة طويلة، حتى في ظروف الزراعة الصعبة. يجب أن يُقاوم ملحق التوجيه التلقائي للجرار ظروف الطقس المختلفة. يحتاج المزارعون إلى معرفة أن نظام التوجيه التلقائي سيستمر ولن يحتاج إلى إصلاحات مستمرة.

• تصميم سهل الاستخدام:

  يجب أن تكون مجموعات التوجيه التلقائي للجرارات سهلة الاستخدام. يجب أن تحتوي على أدوات تحكم وشاشات بسيطة ومفهومة. هذا يعني أن لديها تصميمًا بديهيًا ومباشرًا. علاوة على ذلك، يجب أن تكون الأنظمة قادرة على ملاءمة نماذج الجرارات المختلفة وأن تُثبت دون صعوبة. يُساعد التصميم سهل الاستخدام المزارعين على استخدام نظام التوجيه التلقائي بشكلٍ أفضل ويُوفر الوقت في إعداده للعمل.

• خيارات توجيه مرنة:

  يجب أن يكون نظام التوجيه التلقائي قادرًا على إدارة أنواع مختلفة من التوجيه دون أي مشاكل. يحتاج المزارعون إلى نظام يُمكنه التكيف مع احتياجات التوجيه المختلفة، سواء كان القيادة في خط مستقيم أو المنحنيات المعقدة أو متابعة المسارات المُحددة مسبقًا. تسمح هذه المرونة للمزارعين باستخدام النظام في العديد من المواقف المختلفة، مما يجعله أكثر قيمة لعملهم.

• العمر الطويل:

  على الرغم من أن التكلفة مهمة، يجب التأكيد على طول العمر والوفورات على المدى الطويل. سيكلف نظام منخفض التكلفة يُعطل بشكلٍ متكرر المزيد من المال على المدى الطويل بسبب الإصلاحات المستمرة. من الأفضل الاستثمار في نظام موثوق به ودائم الآن لتوفير المال لاحقًا على الإصلاحات والاستبدالات. سيثبت هذا أنه فعال من حيث التكلفة على المدى الطويل.

أسئلة وأجوبة

س1: ما هو مستقبل جرارات التوجيه التلقائي؟

ج1: مستقبل جرارات التوجيه التلقائي مُشرق. مع نمو الزراعة الدقيقة، سيستمر الطلب على جرارات التوجيه التلقائي في الزيادة. الآن، تُدمج أنظمة التوجيه الجديدة التوجيه التلقائي مع تقنيات أخرى، مثل تعلم الآلة، لتوفير أداء أفضل.

س2: هل يُمكن تجهيز جرار قديم بنظام توجيه تلقائي؟

ج2: نعم، ولكن يعتمد ذلك على حالة الجرار ونظام التوجيه التلقائي. يُمكن تركيب بعض الأجزاء المُتوافقة للسماح لها بالعمل مع بعض أنظمة التوجيه التلقائي. من الجيد استشارة أخصائي قبل إجراء أي تعديلات.

س3: هل يُؤثر التوجيه التلقائي على سلامة الجرار؟

ج3: يُمكن أن يُحسن التوجيه التلقائي سلامة الجرار. يُقلل من إرهاق المشغل ويُساعد الجرار على الحفاظ على مسار ثابت، مما يُقلل من خطر الحوادث. ومع ذلك، يجب اتباع ممارسات السلامة، حيث لا تُمكن التكنولوجيا من التحكم في جميع المخاطر.

س4: ما هي العقبات التي تواجه تبني جرارات التوجيه التلقائي؟

ج4: تُعدّ التكلفة العالية لأنظمة التوجيه التلقائي العقبة الرئيسية أمام الاستخدام. بالإضافة إلى ذلك، فإن الحاجة إلى مزيد من المزارعين المُدربين الذين يُمكنهم استخدام هذه الأنظمة والمخاوف بشأن موثوقية النظام تُحدّ أيضًا من التبني على نطاق واسع.