تحكم في الروبوت عن بعد

أنواع الروبوتات عن بعد التي يتم التحكم فيها

نظرًا لمرونتها وقابلية التكيف مع مختلف التطبيقات، تأتي ذراع الروبوت التي يتم التحكم فيها عن بعد بتصميمات مختلفة لتناسب الصناعات المتنوعة. فيما يلي بعض الأنواع الشائعة:

• ذراع الروبوت RC مزودة بمُمسكات أو مخالب

  يأتي هذا النوع من ذراع الروبوت مجهزًا بملحقات قابلة للتعديل تعمل بالطاقة الهيدروليكية أو مخالب ميكانيكية تُعرف بشكل شائع باسم المُمسكات. تجعل الملحقات من الممكن لذراع الروبوت الإمساك بالأشياء أو معالجتها بطريقة مُحسّنة. يمكن أن يكون للمخالب إصبعًا أو إصبعين أو حتى ثلاثة إلى خمسة أصابع في شكل ذكي للغاية لتمكينها من الإمساك بالأشياء أو معالجتها بشكل مريح. يمكن أن يختلف شكل المُمسك أيضًا على نطاق واسع اعتمادًا على شكل وحجم ووزن الأشياء التي يُفترض أن تُمسكها ذراع الروبوت.

• أطراف مُنفّذة

  أطراف مُنفّذة لذراع الروبوت هي أدوات مُتخصصة مُثبتة في نهاية الذراع تؤدي مهام محددة. يمكن أن تكون أطراف مُنفّذة بأشكال متنوعة اعتمادًا على المهام المطلوبة من ذراع الروبوت. على سبيل المثال، في خطوط التجميع، يمكن العثور على أطراف مُنفّذة تأتي بأدوات تثبيت مسامير أوتوماتيكية، والتي تساعد في تثبيت المسامير أوتوماتيكيًا في الثقوب على مجموعة واسعة من المنتجات في التجميع الإلكتروني وغيرها من الصناعات المشابهة. علاوة على ذلك، تأتي بعض أطراف مُنفّذة مع أجهزة استشعار، والتي تساعد في اكتشاف وقياس خصائص مختلفة للكائن المُتعامل معه، بما في ذلك وزنه ودرجة حرارته وتكوينه الكيميائي.

• روبوت دبابة RC

  تم تصميم هذا النوع من الروبوتات في إعداد يشبه الدبابة للحركة السلسة في التضاريس الوعرة. لذلك، يمكن نقل روبوت الدبابة على جميع أنواع الأسطح تقريبًا، مثل العشب والرمل والطين والرماد والحصى والحجر. يُصبح ذلك ممكنًا بسبب مسارات الدبابة، التي تُلغي الحاجة إلى استخدام الروبوت للعجلات للتدحرج فوق العقبات. يتكون روبوت الدبابة من محرك قوي ونظام توجيه تفاضلي لتمكينه من التنقل بسلاسة وسهولة عبر الزوايا الضيقة. أيضًا، لا توجد حاجة لأنظمة تعليق مُتطورة في روبوتات الدبابات، مما يجعل تكلفة التطوير والصيانة منخفضة للغاية.

• روبوت مزود بكاميرات

  يُوفر الروبوت المُتحكم فيه عن بعد مزودًا بكاميرا للمستخدمين عرضًا مُباشرًا لما يراه الروبوت من خلال سماعة رأس المشغل. عادةً ما تكون الكاميرات صغيرة وخفيفة الوزن، لكنها توفر موجز فيديو عالي الجودة للتشغيل عن بعد. علاوة على ذلك، يسمح وجود كاميرات قابلة للدوران والإمالة للمستخدمين بضبط زاوية الكاميرا للحصول على وجهات نظر متعددة. تُصبح هذه التجربة الغامرة ممكنة من خلال دمج سماعة رأس الواقع الافتراضي. على سبيل المثال، في التطبيقات الصناعية، تُستخدم هذه الروبوتات لإجراء عمليات الفحص في المناطق الضيقة والصعبة الوصول إليها. هذا يُقلل من الحاجة إلى الموظفين للعمل في مناطق خطيرة محتملة، وبالتالي يُعزز سلامتهم.

الوظائف والميزات

• الحجم والحركة:

  يسمح التصميم المُدمج للروبوت المُتحكم فيه عن بعد له بالتحرك عبر المساحات الضيقة بسهولة. بالإضافة إلى ذلك، يجعله حجمه الصغير مُرشحًا مناسبًا لاستكشاف الأماكن في بيئته التي يصعب رؤيتها، مثل أسفل الطاولات أو خلف الأثاث. بالإضافة إلى ذلك، فإن قدرة الروبوت على التنقل عبر الممرات الضيقة والأماكن الضيقة يجعله أداة قيّمة لأولئك الذين يحتاجون إلى المساعدة في المناطق المُغلقة أو المواقع الضيقة.

• التحكم والتلاعب:

  تُتيح الروبوتات المُجهزة بأجهزة تحكم عن بعد للمستخدمين أداء المهام والعمليات من مسافة بعيدة. اعتمادًا على المرفقات والأدوات، يمكن للروبوتات المُتحكم فيها عن بعد التلاعب بالأشياء، وفتح الأبواب وإغلاقها، وأداء مهام أخرى متنوعة.

• أجهزة الاستشعار:

  عندما تحتوي الروبوتات المُتحكم فيها عن بعد على أجهزة استشعار، يمكنها معرفة المزيد عن محيطها واكتشاف أشياء مثل درجة الحرارة والرطوبة ومستويات الإضاءة. تجعل هذه المعلومات الإضافية من الممكن للروبوت أداء مهامها بشكل أكثر فعالية وأمانًا. أيضًا، يمكن لأجهزة الاستشعار العثور على العقبات في طريق الروبوت وإرسال إشارات إلى وحدة التحكم، مما يوفر بيانات مُباشرة عن البيئة.

• مصدر الطاقة:

  يؤثر مصدر طاقة روبوت التحكم على أدائه ووقت استخدامه. تعمل الروبوتات عن بعد على البطاريات ومُزودات الطاقة السلكية. بينما تُتيح البطاريات للروبوت حرية التحرك دون عوائق من الأسلاك، يمكن للروبوت السلكي العمل بشكل مُستمر دون الحاجة إلى استبدال البطارية. ومع ذلك، فإن الروبوتات السلكية محدودة الحركة لأنها لا تستطيع الوصول إلا إلى المناطق القريبة من منفذ الطاقة.

• أجهزة التلاعب:

  يُمكنه من أداء مهام مثل التقاط الأشياء ونقلها أو وضعها في أماكن معينة. أجهزة التلاعب في الروبوت تشبه الأذرع أو الأيدي التي تُعطيه القدرة على الإمساك بالأشياء أو نقلها أو التفاعل معها في بيئته، مما يجعله أكثر تنوعًا وقادرًا على أداء مجموعة أوسع من المهام.

• الهيكل الخارجي:

  روبوت التحكم مزود بهيكل خارجي مُفيد للمساعدة أو تعزيز حركات المستخدم بشكل جسدي. يتم تعزيز أو مساعدة حركات المشغل البشري بواسطة النظام المُفصل للروبوت، مما يجعل من السهل رفع الأشياء وحملها أو أداء المهام الشاقة. أيضًا، تُقلد وتُضخم حركات المشغل بواسطة الروبوت، الذي يحتوي على أجهزة استشعار ومُنشّطات تكتشف وتستجيب لتلك الحركات. نتيجة لذلك، يمكن للمشغل تنفيذ الأنشطة بقوة وتحمل وقدرة أكبر.

سيناريوهات الاستخدام للروبوتات المُتحكم فيها عن بعد

تُستخدم الروبوتات المُتحكم فيها عن بعد في العديد من الاستخدامات في العالم اليوم. تُساعد الأشخاص على العمل في المناطق الخطرة وتُجعل وقت اللعب أكثر إثارة.

• المرافق الصحية:

  يمكن استخدام أذرع الروبوت الطبية المُثبتة على الروبوتات عن بعد للعديد من المهام الشاقة في المستشفيات، مثل تطهير الغرف وتوصيل الأدوية. يمكن لهذه الروبوتات التنقل عبر المساحات الضيقة لمساعدة العاملين في مجال الرعاية الصحية على توفير الوقت وتقليل الاتصال البشري، خاصة خلال تفشي الأمراض.

• صناعات التصنيع:

  في المصانع، تُستخدم الروبوتات المُشغّلة عن بعد غالبًا لأداء المهام المتكررة مثل التجميع أو اللحام أو الطلاء. يمكن لهذه الروبوتات العمل على مدار الساعة دون الشعور بالتعب. كما أنها تعمل في مناطق خطيرة ذات أبخرة ضارة أو حرارة شديدة.

• روبوتات الزراعة:

  تُنفذ الروبوتات المُتحكم فيها عن بعد العديد من الأعمال المنزلية في المزرعة. يمكن استخدام هذه الروبوتات لزراعة المحاصيل أو سقيها في المناطق التي يصعب الوصول إليها. يمكن للروبوتات المُجهزة بالحاصدات قطف الفاكهة والخضار بشكل أسرع. يمكنهم العمل لساعات أطول وتحقيق غلات أعلى.

• مهام المراقبة العسكرية:

  تُعد الروبوتات المُتحكم فيها عن بعد قيّمة للغاية في العمليات العسكرية. يمكن إرسال روبوتات الاستطلاع إلى المناطق الخطرة لجمع معلومات قيّمة مثل تحركات القوات. ثم يمكنهم نقل البيانات عبر روابط الاتصال. تُستخدم أيضًا روبوتات إبطال مفعول القنابل لإبطال مفعول الأجهزة المتفجرة بشكل آمن.

• الاستكشاف تحت الماء:

  تُستخدم الروبوتات عن بعد ذات الأجزاء المقاومة للماء لاستكشاف أعماق البحار. تُجهز هذه الروبوتات المُشغّلة عن بعد تحت الماء بكاميرات لالتقاط مقاطع الفيديو والصور لقاع المحيط. كما أن لديهم العديد من أجهزة الاستشعار لاختبار المياه واكتشاف أي شذوذ. يمكن لصيادي الأسماك استخدام هذه الروبوتات للعثور على أسراب الأسماك في وقت أقل.

• التسلية المنزلية:

  يمكن للأطفال الاستمتاع باللعب بالسيارات والطائرات المُتحكم فيها عن بعد. تُوفر هذه الروبوتات الصغيرة ساعات من المرح وتُثير اهتمامًا بالعلم والتكنولوجيا. يمكن للمستخدمين توصيل هواتفهم الذكية للتحكم فيها من بعيد. ثم يمكنهم قيادة الروبوت حول المنزل أو تحليقه في الهواء.

كيفية اختيار روبوتات التحكم عن بعد

عند شراء روبوت تحكم عن بعد بالجملة، يجب على المشترين تحديد الغرض من الروبوت أولاً. سيساعدهم ذلك على اختيار النوع المناسب من الروبوت. على سبيل المثال، إذا كان سيتم استخدام الروبوت لأغراض تعليمية، فيمكن للمشترين اختيار روبوت تحكم مفتوح المصدر. وذلك لأن المتعلمين يمكنهم برمجة الروبوت وتعديله بما يتناسب مع احتياجاتهم.

إذا كان من أجل المهام المعقدة، فيمكن للمشترين اختيار الروبوتات البشرية الشكل. لديهم هياكل معقدة وقادرة على أداء المهام تمامًا مثل البشر. تحقق دائمًا من الحد الأقصى للحمل الذي يمكن لروبوت تحمله قبل شرائه. هذا هو على وجه التحديد عند التعامل مع الروبوتات. يجب على المشترين أيضًا الاستفسار عن نوع السطح الذي يمكن لروبوت العمل عليه قبل شرائه.

تميل الروبوتات ذات العجلات المطاطية والسبيكة إلى الأداء بشكل جيد على التضاريس الوعرة. بالإضافة إلى ذلك، يجب على المشترين الاستفسار عن لغات البرمجة وواجهة التحكم المستخدمة لتشغيل الروبوت. يجب عليهم أيضًا التحقق من تقنيات الاتصال للتشغيل عن بعد. مثل الواي فاي وبلوتوث و 4G. يمكن للمشترين اختيار الروبوتات مع تقنيات اتصال متعددة لتحقيق المرونة.

عند شراء روبوتات التحكم عن بعد بالجملة، يجب على المشترين أيضًا طلب روبوتات مزودة ببطاريات قابلة للشحن. يجب عليهم أيضًا الاستفسار عن المدة التي تستغرقها البطارية للشحن. حيث سيؤثر ذلك على كفاءة تشغيل الروبوت. علاوة على ذلك، يجب على المشترين مراعاة حجم ووزن الروبوت. الروبوتات الصغيرة وخفيفة الوزن مناسبة للمساحات الضيقة وسهولة النقل.

قدرة المناورة هي عامل مهم آخر يجب مراعاته قبل شراء روبوت تحكم عن بعد. يجب على المشترين طلب روبوتات ذات مفاصل مُفصلة وعجلات متعددة الاتجاهات لسهولة الحركة. يجب على المشترين أيضًا مراعاة بنية الروبوت قبل شرائه. عند شراء روبوتات التحكم بالجملة، يجب على المشترين طلب تلك التي تتمتع ببنية قوية ومتينة. يمكنهم التعامل مع التآكل المرتبط بالاستخدام المتكرر.

يجب على مشتري الجملة أيضًا الاستفسار عن نظام الاستشعار الخاص بالروبوت. يمكن للمشترين اختيار الروبوتات ذات نظام الاستشعار الأساسي لاكتشاف العقبات البسيطة. ومع ذلك، يمكن للمشترين الذين يعتزمون استخدام الروبوت في بيئات ديناميكية أو معقدة اختيار تلك التي لديها نظام استشعار مُتقدم. لديهم ميزات إضافية مثل الكاميرات وليدار ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لزيادة الوعي وإدراك البيئة.

أسئلة وأجوبة

س: كيف يعمل روبوت التحكم عن بعد؟

ج: تُوفر روبوتات التحكم عن بعد تجارب لعب تفاعلية حيث يتحكم المستخدمون في الحركات. تستجيب بعض الروبوتات لاتصالات الهاتف الذكي اللاسلكية أو أوامر التطبيق، بينما يعتمد البعض الآخر على أجهزة التحكم عن بعد.

س: ما هي فوائد العمل مع روبوت تحكم عن بعد؟

ج: العمل مع روبوتات التحكم عن بعد ممتع ومُنتج. تُساعد في بناء وتعزيز مهارات STEM مثل البرمجة والإلكترونيات والميكانيكا والتفكير النقدي.

س: ما هي العوامل التي يجب مراعاتها عند شراء روبوت تحكم عن بعد؟

ج: عند شراء روبوت تحكم عن بعد، تأكد من مراعاة التكلفة والغرض ومواد البناء ومصدر الطاقة ونوع التحكم وحجم الروبوت ومستوى التعقيد والتسارع والسرعة والدعم الفني.

س: هل روبوتات التحكم عن بعد آمنة؟

ج: إذا تم استخدام روبوتات التحكم عن بعد بشكل صحيح، فهي آمنة. ومع ذلك، اتخذ احتياطات السلامة مثل ارتداء نظارات السلامة عند تجميع روبوتات التحكم عن بعد والعمل معها وتجنب لمس الأجزاء المتحركة.